Die erste Erwähnung Bělas nad Radbuzou ist in der Kosma-Chronik zu finden, wo geschrieben steht, dass auf einem steilen Felsen unweit von Bělá im Jahre 1121 eine Burg Přimda gebaut wurde. Das Dorf ist auf dem Zusammenfluss des Bezděkov-Baches und Radbuza-Flusses, bzw. Weißbaches, der dem Dorf wahrscheinlich auch seinen Namen gegeben hat, entstanden. Eine andere Theorie verbindet den Dorfnamen mit den hiesigen zwei Salzquellen. Die Entwicklung von Bělá wurde durch ihre Lage auf einem der mittelalterlichen Handelswege aus Horšovský Týn nach Bayern gesichert. Ab dem 13. Jahrhundert hatten die Deutschen Oberhand über die böhmische Urbevölkerung, was sich daran zeigte, dass sich der Name des Dorfes Weissensulz eingelebt hat.

Bis Ende des 16. Jahrhunderts gehörte das Dorf Bělá zur Herrschaft der Königsburg Přimda. Es war eines der Zentren der Přimda-Choden, die hier ihr Gericht und ihren Schulze hatten. Im Jahre 1600 haben die Lamingens aus Albenreuth den Ort Bělá erworben. Im Jahre 1614 beendeten sie Bau der Ortsfestung, zu der auch eine Bierbrauerei und ein Wirtschaftshof gehörten. Später wurde Bělá der Herrschaft Újezd Svatého Křížes angeschlossen und das Bělá-Schloß diente nur als eine amtliche Stelle. Ab dem 17. Jahrhundert entstanden in der Umgebung von Bělá etwa 10 Glaswerke, aus denen einige noch am Anfang des 20. Jahrhunderts in Betrieb waren. Die Mehrheit der Bevölkerung im Bělá-Gebiet arbeitete in der Landwirtschaft und Holzindustrie und handgefertigten Produkten.

Nach dem Jahr 1945 wurden die Einwohner von Bělá und ihrer Umgebung fast alle ausgesiedelt und zum Wiederaufleben von manchen Grenzdörfern ist es nie mehr gekommen.

Denkmäler in Bělá nad Radbuzou und Umgebung